基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计

基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计摘要：飞行器控制是航空领域的关键技术之一。本论文提出了一种基于串级自抗扰控制（ADRC）的飞行器控制器设计方法，