非完整性机器人的运动优化和规划算法

非完整性机器人的运动优化和规划算法摘要：现代机器人是由各种传感器、执行器、控制器等多个子系统组成的复杂系统，被广泛应用于制造业、医疗、农业、航天等领域。然而，机器人的完整性和非完整性是机器人运动规划和