移动机器人的路径规划方法的研究理工论文[修改版]

第一篇：移动机器人的路径规划方法的研究 理工论文移动机器人的路径规划方法的研究 文章来源 3 e d u 教育网 摘 要:本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置