设计机器人链式行星越障轮组机构设计

毕业设计论文机器人链式(行星)越障轮组机构设计摘 要全方位越障车轮组由动力装置、转向装置和驱动轮系组成。框架上安装了中心轴，中心轴上设有驱动离合器、转向离合器、转臂和中心链轮。每组车轮组的３个车轮