基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制

基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制随着现代工业的不断发展，智能化制造已经成为了趋势，而机器人技术的快速发展更是推动着智能化制造的发展。仿人机械手臂作为机器人中最为重要的一部分，受到了越来越多的关