高压输电线路除冰机器人视觉引导技术研究的中期报告

高压输电线路除冰机器人视觉引导技术研究的中期报告中期报告一、研究背景高压输电线路是供应电力的关键设施，特别是在寒冷气候条件下，由于冰覆盖导线的出现可以导致输电线路的失效，使之停止运行，对用户和经济造成