微飞行器视觉下自主着陆跑道识别技术研究毕业论文

摘 要随着应用的需要和航空技术的发展，近年来在世界范围内掀起了微飞行器的研究热潮。基于视觉的微飞行器自主着陆得到了广泛的研究。本文主要研究了微飞行器着陆过程中，利用机载照相设备获取微飞行器着陆姿态、