几类时滞饱和系统H∞滤波器设计与应用的开题报告

几类时滞饱和系统H∞滤波器设计与应用的开题报告一、研究背景与意义现代控制理论中，时滞控制系统是一个重要的研究方向。时滞控制系统可以应用于机械控制、化工控制、电子控制等多个领域。而在实际应用中，系统存在

H∞ 几类时滞饱和系统滤波器设计与应用的开题报告 一、研究背景与意义 现代控制理论中，时滞控制系统是一个重要的研究方向。时滞控制 系统可以应用于机械控制、化工控制、电子控制等多个领域。而在实际 应用中，系统存在的时滞问题会给控制系统带来很大的困难，因此需要 对时滞控制的问题进行深入研究。 另外，饱和控制在实际控制系统中也有着广泛的应用。例如，在电 机开关控制中，输出电压与输入电压之间存在一种非线性关系，这种关 系就可以用饱和控制来描述。因此，如何设计有效的饱和控制器也是一 个重要的问题。 在实际控制系统中，同时存在时滞和饱和问题的系统也是非常常见 的。因此，对于时滞饱和系统的控制策略的研究具有重要意义。 二、研究内容与技术路线 H∞ 本文将主要研究时滞饱和系统的不确定性与扰动下的滤波器设 计与应用。 具体来说，研究内容包括： 1. 时滞饱和系统建模 本部分将建立时滞饱和系统的数学模型。考虑到实际应用中的不确 LMI 定性和扰动，本文将采用线性矩阵不等式（）的方法来描述时滞饱和 系统的不确定性和扰动。 2. H∞ 滤波器设计 LMIH∞ 本部分将基于方法，设计时滞饱和系统的滤波器。将同时 H∞ 考虑时滞和饱和的影响，设计出一个能够减小噪声和扰动影响的滤波 器。