(完整word版)频率特性法习题

频率特性法习题5-1 单位反馈控制系统的开环传递函数，当下列信号作用在系统输入端时，求系统的稳态输出。(1) (2) (3) 解：本题注意事项：一定要用闭环传递函数求模求角，计