竖井掘进机控制系统设计与实现的任务书

竖井掘进机控制系统设计与实现的任务书任务书：背景介绍：竖井掘进机是一种用于掘进地下煤矿井道的设备，主要由掘进化学机构、架子、电机等部分组成。竖井掘进机的设计与实现需要控制系统，用于确保设备能够正常运行