加工中心上下料机械手的设计

加工中心上下料机械手设计摘要：此次毕业设计围绕着加工中心上下料机械手这一课题展开设计，侧重于机械手的结构设计，机械手的组成及其每个部位的作用。前言部分中，简介了机械手在近些年的发展，应用现状，机械手在