自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用

自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用摘要自适应强跟踪卡尔曼滤波（Adaptive Strong Tracking Kalman Filter，ASTKF）是一种在信号跟踪与估计领域中常用的技术