可穿戴并联步行助力机器人的平衡控制及便携式控制器的开发的中期报告

可穿戴并联步行助力机器人的平衡控制及便携式控制器的开发的中期报告一、任务目标本项目旨在开发一款可穿戴并联步行助力机器人，实现平衡控制和便携式控制器的开发。本次中期报告主要着重介绍已经完成的任务以及下一