基于磁悬浮球系统的滑模变结构控制研究的任务书

基于磁悬浮球系统的滑模变结构控制研究的任务书任务名称：基于磁悬浮球系统的滑模变结构控制研究任务目的：1. 掌握磁悬浮球控制系统的基本结构和工作原理；2. 学习滑模变结构控制理论及其在磁悬浮系统中的应用