路径预设的移动机器人设计

科技导报 2014， 32（13）www.kjdb.org路径预设的移动机器人设计施文灶， 王平， 张建楠福建师范大学光电与信息工程学院， 福州 350117摘要 为实现具有环境自适应能力的全方位移动