一种新型尾鳍推进的机器鱼设计与实验研究的开题报告

一种新型尾鳍推进的机器鱼设计与实验研究的开题报告一、选题背景及意义机器鱼是一种模仿鱼类运动机理、实现水下移动的智能机器人，其具有优良的机动性能和灵活的姿态控制能力，在水下的勘测、探测、救援等领域有着广