声源定位和GPS模拟实验报告

声源定位和GPS模拟实验报告一．实验原理声源定位(二维)如图所示,3个接收传感器S0、S1、S2的坐标分别是（X0，Y0）、（X1,Y1）、（X2,Y2），当平面上某处（X,Y）发出超声波时，该信号将