智能小车的研究背景及意义

1.1本课题的研究的背景以及现实意义目前，在公司生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的重点设施。世界上

智能小车的研究背景及意义 1.1 本课题的研究的背景以及现实意义 目前，在公司生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能 车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的重点设施。 移 动 机 器 人 是 机 器 人 学 中 的 一 个 世界上很多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 (SRI)NilsNilssencharlesRosen 的和 2006 重要分支，出现于世纪年月。当时斯坦福研究院 19661972shakey 等人，在年至年中研制出了取名的自主式移动机器人，目的是将人工智 规 划 和 控 制 。 此 后 ， 移 动 机 器 人 从 能技术应用在复杂环境下，达成机器人系统的自主推理、 无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也获得越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决议，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运 用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决议和多等级协助驾驶等功能于一体的综 合系统。它拥有道路障碍自动辨别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航 能 自 动 地 操 纵 和 驾 驶 车 辆 绕 开 障 控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下， () 碍物并沿着预定的道路轨迹前进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术 : 设施 (1) 计算机办理系统，主要达成对来自摄像机所获取的图像的预办理、增强、剖析、辨别等 ; 工作 (2) ; 摄像机，用来获得道路图像信息 (3) 传感器设施，车速传感器用来获得目前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方 障碍物等信息。 / 智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统 : 团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次详细如下 (1) 智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自己、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信 息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统能够给出前 / 方碰撞警示、盲点警示、车道偏离警示、换道并道警示、十字路口警示、行人检测与警示、后方碰 . 撞警示等驾驶员状态监控系统 2 包括驾驶员打吨警示系统、驾驶员地点占有状态监测系统等。 (2) 协助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决议规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分 : 地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括巡航控制、车辆追踪系统、正确泊车系统及精准灵 活系统。 (3) 车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车 近距离车辆排队驾驶系统 辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、 等。 :(1) 这种智能小车的主要应用领域包括以下几个方面军事侦察与环境探测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效举措 预防敌方的突然袭击，并宽泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测