机器人机械臂模态分析及可靠性分析的开题报告

机器人机械臂模态分析及可靠性分析的开题报告一、选题背景机器人已经成为现代制造业领域中不可或缺的一部分。机器人系统由多个部分组成，包括机械臂、控制系统、传感器及软件等。其中，机械臂是机器人的核心部分，其