四旋翼无人机非线性控制研究的中期报告

四旋翼无人机非线性控制研究的中期报告一、研究背景四旋翼无人机已经成为军民两用领域中的重要装备和应用工具。相较于传统飞行器，四旋翼无人机具有体积小、灵活机动、低成本等优点。然而，在实际应用中，四旋翼无人