最小拍有纹波数字控制器设计

最小拍有纹波数字控制器设计 被控对象的传递函数和零阶保持器的传递函数分别为c ( s)  s( s10 1) 和H ( s)  1  seTs ，采样周期为 T=1s。 针对单位速度输入函数