基于ROS的水上作业平台动力定位控制系统设计的任务书

基于ROS的水上作业平台动力定位控制系统设计的任务书任务书一、任务背景随着全球经济的快速发展，海洋经济也逐渐成为国家发展的重要战略，海洋经济的快速发展让水上作业平台需求量急速增长，而随之而来的是对水上