基于CORDIC的位姿测量IP核设计

基于CORDIC的位姿测量IP核设计基于CORDIC的位姿测量IP核设计摘要：位姿测量是现代机器人系统中的一个重要问题，它是机器人完成任务所必需的关键要素。本文介绍了基于CORDIC算法的位姿测量IP