基于单片机控制的工业机械手控制系统课程设计资料

（摘要 与目录在最后）第一章 绪论1.1机械手的概述1.1.1机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、搬运的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手叫做“工业机