机械手结构设计仿真说明书

结构设计仿真说明书结构说明:机械手是直流有刷电机驱动的，整体结构采用了丝杆和连杆传动，实现机械手的张闭。 为了让果实采摘不受压伤、划伤,机械手的末端采用了硅胶制作的柔性末端，夹持表面粗糙， 这样可以保