机械原理习题卡答案

填空题：1．机械是 机器 和 机构 的总称。机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。 2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力

1—1 填空题： 1 ．机械是机器和机构的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。 2 ．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。 3 ．凡用来完成有用功的机器是工作机。 如：机床、起重机、纺织机等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如：电动机、蒸气机、内燃机等。 4 ．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。 5 ．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。 6 ．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 7 ．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。 点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。 8 ．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组 成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统 称为开链。 9 ．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。 10 ．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。 1121 ．在平面机构中，平面低副提供个约束，平面高副提供个约束。 12 ．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。 13 ．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。 1—2 12 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：）列出完整公式，） 3 带入数据，）写出结果）。其中： a )――4 图唧筒机构用于水井的半自动汲水机构。图中水管直通水下，当使用者来回摆