基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与实现开题报告

基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与实现开题报告一、选题的背景和意义随着现代工业制造自动化的不断提高，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛，其中平面并联机械手是工业机器人的重要组成部分。平面并