计算机控制系统设计-第三章-数字控制器的模拟化设计

- 第三章 数字控制器的模拟化设计 - 3.1 引言3.2 离散化方法 3.3 PID数字控制器的设计3.4 数字PID控制算法的改进 3.5 PID数字控制器的参数整定3.