基于多传感器融合的四旋翼飞行器设计方法研究中期报告

基于多传感器融合的四旋翼飞行器设计方法研究中期报告一、研究背景及意义四旋翼（Quadcopter）飞行器作为一种轻便、灵活、易操作的飞行器，已经广泛应用于农业植保、灾害普查、环境监测、影视制作等领域。