基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划

基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划摘要：船舶避碰是保障航海安全的重要问题之一，而避碰路径规划是船舶避碰中的核心问题。传统的路径规划方法通常只能求得局部最优解，而且计算