基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类

基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类摘要：本文以机构学和拓扑学理论为基础，结合现有的机构拓扑结构，并基于方位特征集构建新型并联机构拓扑结构。通过对并联机构的两平移两旋转型机构进行综合