多功能摆的设计与研究

多功能摆的设计与研究单摆：理想单摆是一根没有质量，没有弹性的线，系住一个没有体积的质点，在真空中纯粹由于重力作用，在与地面垂直的平面内作摆角趋于零的自由振动的系统。单摆的运动方程:单摆的运动周期公式为