带执行器饱和的固定翼无人机故障检测的开题报告

带执行器饱和的固定翼无人机故障检测的开题报告一、研究背景随着无人机技术的快速发展，无人机已经渗透到了各行各业。与其它无人机相比，固定翼无人机因其高速飞行、长航时、广覆盖面积等优点，被广泛应用于航拍、农