线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用

线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用压电陀螺是一种常用的惯性传感器，在航空、航天、导航、姿态控制及其他领域得到广泛应用。压电陀螺可以通过测量旋转的转角和速度来确定对象的旋转状态，但是对于线性加