基于CAN总线无人遥控潜水器控制系统设计与研究

上海交通大学硕士学位论文基于CAN总线无人遥控潜水器控制系统设计研究姓名：徐华福申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋结构物设计制造指导教师：葛丹20090227上海交通大学硕士学位论文 摘要基于 CAN