采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究

采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究摘要：随着机器人技术的发展和需求的增加，两关节移动机器人在工业自动化和服务领域中得到了广泛应用。