最优控制的基本理论及应用

- 最优控制的基本理论及应用6.1 引言6.2 最优控制问题的提出及数学描述6.3 变分法6.4 极小值原理6.5 动态规划法6.6 二次型最优调节器6.7 最小时间控制6.8 应用MATLA