XY平面绘图机传动控制系统设计（毕业设计论文doc）

XY平面绘图机传动控制系统设计作者姓名： 专业名称：机械工程及自动化指导教师：摘要步进电动机控制特性好、误差不长期积累、控制精度高，广泛应用于速度，位置等控制领域。开环控制系统组成简单，应用广泛。X