基于回转变换张量法的6R喷涂机器人轨迹规划研究

基于回转变换张量法的6R喷涂机器人轨迹规划研究一、背景随着工业自动化的快速发展，机器人应用逐渐被人们所接受。其中，喷涂机器人在家电、汽车、航空等领域得到了广泛的应用。而机器人的轨迹规划是其中的重要研究