基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模

基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模四元数是近年来在导航与控制领域中广泛应用的数学工具，其使用可以大大简化姿态估计和控制的计算。而SINS (Strapdown Inertial Navig