基于Kalman滤波和PD控制的磁钉定位AGV导航

基于Kalman滤波和PD控制的磁钉定位AGV导航基于Kalman滤波和PD控制的磁钉定位AGV导航摘要：自主导航无人车（AGV）已经成为工业自动化领域的重要研究课题。其中，磁钉定位技术在AGV导航中