蛇形机器人机构的设计和运动研究

大连理工大学硕士学位论文蛇形机器人的机构设计和运动研究姓名：张玲玲申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：王哲龙20091201大连理工大学硕士学位论文 护性。 据。 摘 要 灾害搜救机