城市低空环境下基于三维切线图法的无人机航迹规划方法

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 115326070 A(43)申请公布日 2022.11.11(21)申请号 202210832035 .6(22)申请日 2022