技能培训专题 J3-A伺服手册(中文）_部分2

7. 一般的增益调整MELSERVO7.4 插补模式插补模式在X-Y工作台等2轴以上的伺服电机进行插补动作时，用于使各轴的位置控制增益匹配。在这种模式下，决定对指令的跟踪性，模型控制增益和速度控制增益