基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制一、引言交流伺服系统是一种广泛使用的运动控制系统，它通常由伺服电机、驱动器和控制器组成。其目的是为了让系统能够按照设定的轨迹运动，并且能够实现高精度、高速度