考虑动力学特性的空间机械臂轨迹优化研究综述报告

考虑动力学特性的空间机械臂轨迹优化研究综述报告空间机械臂是一种能够在空间中完成各种复杂任务的机器人设备。与其他机器人不同，它能够在三维空间内自由运动，并完成带有高度精确度和复杂性的工作。作为当前工业制