usxAAA台达工控产品canopen解决方案

台达工控产品canopen解决方案台达工控产品CANopen解决方案 台达工业自动化 应用技术中心 左涛 摘要:本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工控产品在现代总线技术中良

台达工控产品canopen解决方案 台达工控产品CANopen解决方案 台达工业自动化 应用技术中心 左涛 摘要:本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工 控产品在现代总线技术中良好的兼容特性。 Abstract: In this paper, the solution in CANopen for Delta industrial products is presented, which displays the nice compatibility in the modern field-bus control. 1、 引言 CANopen是一种架构在控制器区域网络 (Controller Area Network, CAN)上的 高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，其处理芯片采用同步或异步通讯方 式，可实现一定范围内的同步通讯控制，并减少无谓的数据重复发送，其通讯速率 可达到1M bps，在节约资源的同时有利实现工控运动控制特性，是当前工业自动 化最为常见的总线技术之一。 2、 台达工控产品在CANopen中的应用 2.1支持CANopen之台达工控产品分类 当前台达工控产品可分为驱动类、控制类和运动控制类。其中，驱动类主要为 变频器和不具备运动控制功能的伺服驱动器，而控制类主要有触摸屏、PLC，运动 控制类有A2伺服、20PM以及10MC。当前，这些产品在CANopen较常见的为驱动类 和控制类以及A2伺服，而20PM可支持CANopen扩展卡但是其主要特色在于实现运 动控制G代码和电子凸轮，在DS402标准CANopen运用20PM的优劣仍不明显，因 此暂不做分析。同理10MC仍在测试中，因此也不考虑。本文介绍的台达工控产品 均为成熟的并有在CANopen应用中的价值体现的产品。其汇总如下: