考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法

考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法导言机械臂作为工业自动化控制的重要工具，已经广泛应用于各种工业领域。机械臂末端的运动特性对于机械臂应用的效果起到至关重要的作用。在实际机械臂的应用过程中，由于各种原