基于再生运动链法的大车行走机构创新设计

基于再生运动链法的大车行走机构创新设计    张 氢，陈 淼，孙 峰，秦仙蓉，孙远韬(同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804)为适应自动化集装箱码头的发展趋势，研究者开发出运行速度更快、工作