直流调速系统的PID调节器设计

直流调速系统的PID调节器设计 　　[摘 要] 如果双闭环直流调速系统的两个调节器均采用PID调节器设计，则微分作用的加入将有助于减小速度超调，使系统更加稳定，减小调整时间，改善系统的动态性能。本文